新疆18选7历史数据: 自動駕駛仿真測試首部藍皮書出臺后,行業還要解決什么問題?

  • 發表于: 2019/05/31 16:16:50 來源:車云網

福彩18选7开奖号 www.sjvtp.com 與國際成熟科技巨頭相比,國內原創的自動駕駛仿真軟件還處于起步階段。

5月30日,中國自動駕駛仿真行業迎來了第一部藍皮書。

在第六屆國際智能網聯汽車技術年會(CICV)上,清華大學蘇州汽車研究院院長成波教授、北汽集團研究總院副院長兼新技術研究院院長孔凡忠博士、廣州汽車集團股份有限公司研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜博士、中國汽車技術研究中心(CATARC)智能汽車研究室暨汽車軟件測評中心主任王羽、江蘇省智能網聯汽車創新中心總經理戴一凡博士、以及51VR智能駕駛與交通事業部產品與商務部長張帆博士,共同發布了《中國自動駕駛仿真技術研究報告(2019)》。

車云菌現場了解到,此部自動駕駛仿真藍皮書是由51VR發起,由清華大學蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網聯技術研發中心、中汽中心智能汽車研究室暨汽車軟件測試評測中心、江蘇省智能網聯汽車創新中心、北京智能車聯產業創新中心、奇點汽車和當家移動綠色互聯網技術集團有限公司(51VR)聯合發布。

其中,清華大學蘇州汽車研究院院長成波教授特別擔任此次藍皮書編委會主席,對藍皮書的總體方向與核心要點進行把關。

從具體內容來看,《中國自動駕駛仿真技術研究報告(2019)》是目前為止第一部全面介紹中國自動駕駛仿真測試發展現狀的工具書,內容涵蓋自動駕駛仿真測試所有領域,包括:仿真測試市場需求分析、方法應用、搭建技術方案、軟件現狀、虛擬場景數據庫、示范區測試方法介紹、標準介紹、挑戰及發展趨勢八個部分,綜合自動駕駛仿真領域多位行業專家意見匯編而成。

藍皮書顯示,在自動駕駛汽車的開發價值鏈條中,最重要的兩個部分為軟件開發和整車集成與測試。業內共識是:在自動駕駛汽車算法的測試部分,由于實際路測風險因素難以排除等原因,自動駕駛汽車上路測試依然困難,因此自動駕駛仿真測試幾乎成為自動駕駛技術發展的必然結果,讓自動駕駛汽車在虛擬場景中進行測試成為剛需。

更何況,從政策法規層面而言,當前國內頒發的路測許可數量也十分稀少。在此背景下,對于自動駕駛仿真測試行業一部階段性總結性報告的需求越來越迫切。此次《中國自動駕駛仿真技術研究報告(2019)》的發布不僅仔細梳理了中國自動駕駛仿真測試行業的發展現狀,也標志著在仿真測試行業長期被國外所壟斷的情況下,中國原創的自動駕駛仿真平臺已開始嶄露頭角,不僅有傳統大廠如百度 Apollo仿真平臺迎頭趕上,也有作為獨立第三方的測試平臺如51VR的51 Sim-One自動駕駛仿真平臺正飛速發展。

事實上,與西門子、英偉達等國際成熟科技巨頭的仿真測試產品相比,國內原創的自動駕駛仿真軟件還處于起步階段。江蘇省智能網聯汽車創新中心總經理戴一凡表示,自主仿真測試平臺的價值在于其更符合中國人的使用習慣及本土場景特征,系統核心研發團隊在國內,有利于解決中國標準等本土化問題,有助于提升自主品牌開發效率,更好地增強核心技術能力。

然而,綜觀國內整個產業現狀,無論是國家還是地方政策,當下均主要側重于真實道路測試,對于一輛無人駕駛汽車是否能夠上路,其質量認證和產品評價體系都還處于缺失狀態,亟待利用仿真測試平臺等手段建立行業標準,用于仿真測試的場景庫也并未形成一套完整的測試評價體系,需要進一步完善。

為了能使自動駕駛汽車更好地融入交通系統,需要對車輛進行更多維度的測試與評價。首先是車輛駕駛的自治性,即對車輛本身的行駛能力進行測試評價;然后是對車輛參與交通的協調性做出測試與評定,即根據其他的交通參與者的行為方式選擇自身用何種行為進行交互性回應。這些更高維度的測試與評價的實現,都需要仿真測試作為底層技術。

車云菌獲悉,國家層面在制定相關標準時,基本會從以下幾個方面進行重點考量:車輛本身產品標準、道路基礎設施標準、公共安全及信息數據安全能否順利接入中國監管系統。

未來,仿真測試將會服務于法律法規、產品認證并協助建立一個全國范圍的數據庫。仿真測試的功能不僅協助明確事故的法律責任從而幫助監督和管理交通行為;還能通過仿真的方法提供一個科學而全面的產品測試標準;最后,通過建立一個包含自動駕駛汽車的使用工況和典型案例的數據庫,幫助自動駕駛行業減少地區的差異性并提高自動駕駛算法的普遍適用性。

在與戴一凡、王羽、張帆三位專家溝通過程中,車云菌發現,就國內自動駕駛仿真測試工作而言,仍舊需要進行一系列體系化完善工作。首先,行業各玩家需要建立一個廣泛的數據場景庫,各地區的海量數據需要實現共享集成,才能使仿真測試更加貼近真實。

如今各機構對自身信息都有一定保密度要求,開放程度不夠理想,導致信息交互出現困難。對于軟件本身而言,廠商需要提高傳感器及動力學模型精度以有效代替實際場景,同時也要考慮增強產品的易用性。針對平臺生成的分析結果,也要有可靠的理論體系支撐,而這一合格體系如今尚未建立。此外,產業發展對資金量及專業人才的投入也有一定要求。


相關標簽:
自動駕駛
  • 車云星
  • 空間站
  • 福特星球
  • 蟲洞

加料 /

人評論 | 人參與 登錄
查看更多評論