新疆福彩18选7奖金多少: 小鵬汽車首席科學家郭彥東:交互的關鍵在于全方位和自適應

  • 發表于: 2019/06/04 07:21:00 來源:車云網

福彩18选7开奖号 www.sjvtp.com “AI能力”是互聯網汽車的新標志。

新鮮血液注入百年汽車制造產業的旗幟,恐怕就是將“人工智能”這個標簽牢牢地焊進產業鏈的關鍵環節。

“基于自研,深度學習能力和數據閉環,通過OTA讓智能汽車越來越聰明,也越來越懂你,從而完成人工智能在車載環境中的進化之路?!斃∨羝凳紫蒲Ъ夜宥詰諏旃手悄芡導際蹌昊幔–ICV 2019)的演講中說道。

這與“大師兄”何小鵬的觀點遙相呼應。小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬曾多次表示,在從功能汽車到智能汽車的演變過程中,“AI能力”是互聯網汽車的新標志。

于是,這也成為小鵬產品的重要標簽。作為公司首款上市量產車型,小鵬G3自2018年12月上市后,即憑借自動駕駛輔助能力、交互體驗、整車OTA能力打入年輕互聯網消費者群體。小鵬官方數據顯示,自2019年1月起,“你好 小P”AI語音助手喚醒435,370次,多場景全自動泊車系統觸發28,860次,ACC自適應巡航系統獨立駕駛里程511,840公里。

截止到2019年4月份,小鵬G3通過OTA升級,已新增逾40項功能,逾200項功能優化升級。其中,不僅新增了如??夭闖?、ATC自適應彎道巡航、智能導航、哨兵模式、冥想模式、斜列式車位泊車輔助等多項功能,同時優化了如超級自動泊車輔助、ACC自適應巡航系統、XPILOT 2.5多場景全自動泊車系統、X_ID賬號服務、“你好 小P”AI語音助手、在線音樂服務及充電服務等。

在小鵬團隊看來,以上增強智能化屬性的操作某種程度上可以讓電動車避免殘值率過低的天然窘境。具體而言,小鵬汽車目前通過在AI領域的自研工作,試圖尋找最合適中國特色場景的解決方案,進而在量產車型中實現落地。

當下,智能系統仍停留在高級輔助功能的尷尬期,駕駛員并未被完全替代,交互體驗就成了駕乘的核心技術。

郭彥東在與車云菌交流過程中提到,交互方式的關鍵在于:全方位、自適應。“好的交互方式一定不僅限于按鍵,還可以通過觸屏、聲音、眼神、表情等等。在不同場景下,針對不同用戶習慣,可以動態地提供交互方式,伴隨感就會增強,冰冷的機械感也會減弱?!?/p>

更重要的是,多模態的感知交互方式不僅可以提升車輛智能感,而是能夠提升駕駛安全。郭彥東以小鵬自家產品舉例來說,其研發的免喚醒策略便是基于視覺感知的精準、實時的實現檢測功能。車內智能攝像頭根據視線的某些特定落點位置判斷駕駛意圖?!氨熱緲醋笥液笫泳稻捅澩锪俗虻囊饌?,不一定要通過轉向燈。此外,屏幕按鍵也可以進行一些自適應的調整,不同情景下車輛反應和反饋方式都不一樣,這也是交互的另一個智能層面?!?/p>

為了達到最終理想的交互狀態,小鵬汽車AI產品中心內部形成了強緊密合作。據了解,小鵬汽車的互聯網中心、人工智能產品中心和自動駕駛中心三個部門幾乎每天都在一起工作。譬如小鵬自動泊車功能,其主打的“全方位、伴侶式、沉浸式的體驗”是通過語音、泊車兩個功能實現的,需要諸多相應功能的緊密結合才能形成一個有機的、完整的場景體驗。

關于小鵬汽車AI產品中心的更多細節,車云菌也進行了較為詳盡的記錄:

Q:AI產品中自研的比例大概有多少?

A:小鵬汽車AI產品中心聚焦人臉識別與分析,多模態智能人機交互系統,帶有健康監測的駕駛員監控,環境感知,智能視覺導航等多項人工智能技術研發。

除此之外,現階段人工智能芯片、嵌入式設計,車載系統以及車載應用系統都不是自研的,其上搭載的算法、功能演進是100%自研的。

Q:我們為何選擇自研這條路?

A:第一,不管是團隊、聯合費用、周期還是生態的培育,自研算法無疑時間長、投入大。但是相比芯片或者電池本身的研發,自研算法的投入相對較小,其中大部分投入還是人員、數據以及一些研發工具和平臺的投入。

第二,任何一個技術,都經歷了從學術界,到技術供應商,成熟后到整車廠量產。小鵬汽車主要的競爭力之一就是智能化,如果我們等著tier1技術成熟了再去用這個東西,我們就失去了競爭優勢。我們就是要通過自研,把Tier-1提供不了的成熟產品率先用在自己的車上面(在技術上或者是tier2成熟的階段)。

第三,更有意思的是后續OTA升級的問題。我們的數據都來源于自己的車輛,我們把大量的數據拿回來做智能模型的更新、迭代、升級。G3雖然上市時間不長,但已經進行了多次OTA升級,來不停增進智能功能。有自己的技術研發能力才能夠做功能的升級和迭代。

選擇自研的核心在于,小鵬希望持續為客戶提供功能的升級和迭代。市面上已有的功能,我們的用戶能夠早一點使用,小鵬才能有更大的用戶基數,有更好的功能運營經驗,這可能也是我們能夠實現差異化的點。

這個過程中自然會涉及到軟硬件適配期的問題。實際我們工作的很大一部分時間都用于軟件和硬件的適配。這也是為什么Tier 2雖然手握技術,卻仍舊需要通過Tier 1與整車廠進行合作。小鵬的計劃是希望通過自研算法后自己進行算法適配、傳感器補足、調試成像系統等等,才能順暢完成落地。

Q:小鵬G3在人工智能技術上有哪些差異化的競爭點?

A:就現階段市售量產車而言,小鵬汽車可以說是在量產車上實現全功能的唯一一款量產車,包括人臉識別、疲勞分神等。雖然目前市面上大概有20%-30%的車都號稱有疲勞駕駛功能的,但他們的疲勞駕駛都是通過方向盤的扭矩傳感器來實現的,而非通過視覺系統。

后者不僅能夠檢測駕駛行為,還能感知交互行為。視覺傳感器對你的情緒、健康狀況也有感知,這都是方向盤扭矩傳感器得不到的。所以如果有視覺傳感器,對司機狀態的把控會更精準,反映也更迅速。

相比成熟車廠,我個人認為,有一些歐洲的企業動作或做事情非常認真,但同時也很強調員工的生活和工作平衡,我們在合作的時候遇到過對方企業放暑假的,也遇到過他們10月、11月開始準備過圣誕節的。

從幾個維度來看,這些企業不是不重視,其實一直把這個當做一個生命線一樣的基準來做,但其實有幾點挑戰。比如,如果你去找外部合作的話,他們要找科技公司實際上是比較難的。雖然科技公司有很好的人臉識別、疲勞、計算機視覺、目標監測、車輛跟蹤等之類的技術,但他們不一定有非常強的意愿做硬件的適配和服務,其中的工作量和工作難度相對都是比較大的。除此之外,這能否符合他們當前最核心的商業模式,有沒有意愿把算法適配硬件?;謖廡┛劑?,雙方很難達成緊密的合作,但是Tier-1供應商目前還沒有能提供特別成熟的技術。

Q:與特斯拉車載技術相比,小鵬汽車有何異同?

A:我覺得大家的側重點可能不同,我們目前認為小鵬汽車在車載智能,尤其是司機的駕駛的狀態,意圖的識別,包括身份認證上,都更投入,功能也更完善。

Q:現在這款車相比于年前的版本多了兩個功能:行車記錄儀攝像頭和觀察駕駛員的疲勞駕駛攝像頭。那么在硬件方面,小鵬如何進行OTA升級?

A:硬件方面的升級需要進行提前規劃和計劃。像包括我們下一款車會用英偉達和高通這種主要的主板芯片,在車輛銷售的時候,我們會預留一部分硬件算力,用于后續OTA升級。

在我們銷售的過程中,很多智能化功能其實是沒有完全通過OTA更新進去的,車輛只有硬件,沒有軟件。但是我們分析銷售數據發現,相對于不花錢買硬件,絕大部分消費者都喜歡買一個硬件完備,但功能尚未齊全的汽車。

Q:下一步系統升級會有哪些技術上的更新?

A:我們對內、對外慢慢地淡化L2、L3的概念,因為本身它的定義也不是那么清晰。我們更關注一個一個功能,讓駕乘體驗更完善。比如,我們年底即將上市的小鵬P7,搭載的運算芯片的算力要更強,可靠性、安全性也要更強。所以,我們不僅是增加更多跟交互、跟預警相關的功能,也會增加很多強安全的功能。在成本方面,小鵬汽車有能力把所有成本控制在合理范圍內。

Q:您如何看待未來傳感器的發展路徑?

郭彥東:其實我覺得有幾個趨勢大家可能都需要去關注。

第一,激光雷達越來越可靠、越來越便宜,因為成本只是其中的一個制約因素,技術本身的可靠性,能否通過車規級驗證,都是我們需要關注的。

第二,攝像頭的成像范圍越來越廣。以前的攝像頭晚上都不能工作,攝像頭原先是拍了照片給人看的,現在攝頭越來越成為一個測量工具,它能看到很多人本來看不到的地方,所以攝像頭的可靠性也越來越強。

第三,除了攝像頭視覺、激光雷達,其實毫米波雷達也做了很多這樣的嘗試和努力。攝像頭是被動接收,激光是主動發射的,而毫米波雷達也是有主動發射的, 77赫茲、79赫茲等等,現在毫米波雷達在控制自己成本和可靠性前提條件下也越來越便宜,而且效果越來越好,正逐漸向激光雷達去靠攏,比如SAR雷達等等。

所以我們可以看到,不同的傳感器都有向好的趨勢,最終可能還是一個多傳感器融合的方式,但是有哪些傳感器可以入圍,我覺得現在下結論還為時尚早,一方面需要考慮技術本身的局限,另一方面也在于整個產業的投入。

Q:小鵬怎么看待分布式計算、以及邊緣計算技術?

A:首先,你如果想把運算分離在不一樣的地方,你要有一個很可靠的、低時延的通信系統,但與此同時,有一些功能如果對實驗要求低,可靠性要求低,就可以適當地往云端去放,比如語音。

很多語音控制、語音交流的數據都是在云端做的,包括小鵬在內的主流車廠都利用了這種思路。當你喚醒功能之后,把這些語音傳到云端處理,包括NL大數據,分析后再反饋回來。但視覺感知、包括道路情況的分析工作,目前是沒有辦法在云端完成的,主要還是要靠端上的算力。

Q:在未來實現車路協同方面,主機廠需要做哪些事情?

A:車路一體化標準化的組織非常重要,小鵬一直很重視,也很積極地參與這種協議的開發。我認為主機廠商不應該是被動接受協議的制定,而是主動地去參與,跟政府也好、跟這些技術建設方也好,一起去探討、研討什么樣的協議是能夠從核心輔助車輛實現車路一體化協同的。

Q:消費者最需要的智能功能是什么?

A:一個是安全,一個是體驗。娛樂可能算體驗的一部分,但并不是最核心的。體驗最核心的一個是交互,一個是信息的流暢度。

有一項研究發現,如果用戶在開車的時候跟副駕駛人聊天,其實他的駕駛表現是在提升的,但是如果你頻繁地使用語音交互系統,對你的駕程體驗是沒有幫助的。我們的伴隨系統,語音系統,能不能夠有一天像副駕一樣聰明,跟你的交互、溝通那么順暢。在用戶通過語音交互的同時,提升駕駛安全,我覺得這個是所有造車人的夢想。

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